Меню

Принцип работы гнсс оборудования

Введение в ГНСС. Глава 1 — Обзор ГНСС.

Введение в ГНСС. Глава 1 - Обзор ГНСС.

Глава 1 — Обзор ГНСС

“Новые идеи проходят через три периода: 1) Это невозможно. 2) Это возможно, но не стоит этого делать. 3) Я всегда знал, что это хорошая идея! “ Артур Кларк, британский писатель, изобретатель и футуролог.

Большинство из нас теперь знает, что ГНСС «всегда была хорошей идеей» и что сейчас мы находимся в стадии третьей фазы.

Базовые концепции спутникового позиционирования очень легко понять. На самом деле они настолько просты, что дочь одного из наших сотрудников, учащаяся 4 класса, попросила объяснить их ее одноклассникам.

Перед началом занятия этот сотрудник подготовил следующую демонстрацию, свой вариант «теории струн». Он прикрепил картонные фигурки трех спутников к стенам и потолку класса, как показано на рис. 1. К каждому «спутнику» была протянута тонкая веревка (“струна”). Далее, отметил место на полу подвижной меткой, затем потянул веревки вниз и обозначил, где все они достигают этой метки. Веревки теперь представляли расстояния от точки до отдельных спутников. Он зафиксировал расположение метки и снял ее с пола.

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

Когда ученики вошли в класс, наш коллега попросил их использовать веревки, чтобы определить местоположение убранной метки. Для этого ученики опускали веревки вниз, пока их концы не сошлись в одной точке на полу. Они отметили эту точку подвижной меткой и сравнили ее с ранее отмеченным положением. Результаты были очень близки. Эта простая демонстрация показала, что, если вы знаете положение трех спутников и ваше расстояние до них, то вы можете определить свое местоположение.

В реальных условиях решение этой задачи усложняется несколькими факторами: спутники движутся, сигналы от спутников очень ослаблены к тому времени, когда они достигают поверхности Земли, так как атмосфера мешает прохождению радиосигналов, и зачастую, оборудование пользователя не такое сложное, как оборудование на спутниках.

«Чем больше вы это объясняете, тем больше я этого не понимаю». Марк Твен, американский писатель и юморист.

Мы согласны. Мы предоставим более подробное объяснение решения задачи по определению местоположения в главе 2.

Раздел 1 — ГНСС СИСТЕМЫ

Хотя вы, возможно, уже знакомы с термином «GPS» (Глобальная Система Позиционирования), возможно, вы не слышали термин «ГНСС» (Глобальная Навигационная Спутниковая Система), который используется для описания набора спутниковых систем определения местоположения, которые в настоящее время работают, или запланированы к развертыванию.

GPS (США): GPS была первой системой ГНСС. GPS была развернута в конце 1970-х годов Министерством обороны США. Система обеспечивает глобальное покрытие всего земного шара.

ГЛОНАСС (Россия): ГЛОНАСС находится в ведении правительства России. Созвездие ГЛОНАСС является глобальной спутниковой системой.

Galileo (Европейский Союз): Galileo — гражданская система ГНСС, эксплуатируемая Европейским агентством глобальных навигационных спутниковых систем (GSA). Система обеспечивает глобальное покрытие.

BeiDou (Китай): BeiDou — китайская спутниковая навигационная система. Является глобальной спутниковой системой.

IRNSS (Индия): Индийская региональная навигационная спутниковая система. IRNSS обеспечивает обслуживание Индии и ее окрестностей.

QZSS (Япония): QZSS — региональная навигационная спутниковая система, обслуживающая территории Японии и Азиатского региона, и Океании.

В главе 3 мы предоставим дополнительную информацию об этих системах. По мере добавления созвездий и спутников ГНСС мы сможем более точно рассчитывать местоположение во все большем количестве мест.

ГНСС АРХИТЕКТУРА

«Будущее уже не то, чем было раньше». – Йоги Берра, бывший игрок и менеджер Высшей Бейсбольной Лиги.

Мистер Берра прав. Внедрение спутниковых систем ГНСС действительно изменило ситуацию.

Системы ГНСС состоят из трех основных компонентов или «сегментов»: космического сегмента, сегмента управления и пользовательского сегмента. Это показано на рис. 2.

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

Космический сегмент

Космический сегмент состоит из спутников ГНСС, находящихся на орбите около 20 000 км над землей. Каждая ГНСС имеет собственное «созвездие» спутников, расположенных на орбитах, чтобы обеспечить желаемое покрытие, как показано на рис. 3.

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

Каждый спутник в ГНСС созвездии передает сигнал, который идентифицирует его и предоставляет время, орбиту и статус.

В качестве иллюстрации рассмотрим следующее. Вы в центре города и звоните другу. Но Вашего друга нет дома, и поэтому Вы оставляете сообщение:

Это Лори [идентификатор]. Время 13:35. [время]. Я нахожусь на северо-западном углу 1-й авеню и 2-й улицы и направляюсь к Вам [орбите]. Я в порядке, но немного хочу пить [статус].

Ваш друг возвращается через пару минут, слушает Ваше сообщение и «обрабатывает» его, затем перезванивает Вам и предлагает встретиться в другом месте. По сути, Ваш друг произвел Вам «коррекцию орбиты».

Сегмент управления и контроля

Сегмент управления включает в себя наземную сеть главных станций управления, станций загрузки данных и станций мониторинга; в случае GPS, две главные станции управления (одна основная и одна резервная), четыре станции загрузки данных и 16 станций мониторинга, расположенных по всему миру.

В каждой системе ГНСС главная станция управления регулирует параметры орбиты спутников и бортовые высокоточные часы, когда это необходимо, для поддержания точности измерений.

Станции мониторинга, обычно устанавливаемые в обширной географической зоне, отслеживают сигналы и состояние спутников и передают эту информацию на главную станцию управления. Главная станция управления анализирует сигналы, затем передает на спутники поправки для орбиты и времени через станции загрузки данных.

Пользовательский сегмент

Пользовательский сегмент состоит из оборудования, которое обрабатывает полученные сигналы от спутников ГНСС и использует их для получения и применения информации о местоположении и времени. Оборудование варьируется от смартфонов и портативных приемников, используемых туристами, до сложных специализированных приемников, используемых для высокоточных измерений и картографических работ.

Раздел 2 — Сигналы ГНСС

Радиосигналы ГНСС довольно сложны. Их частоты составляют около 1,5 ГГц (гигагерц) — 1,5 млрд. циклов в секунду. ГНСС работает на частотах выше диапазона FM-радио, но ниже частот, излучаемых микроволновой печью. К тому времени, когда сигналы ГНСС достигают земли, они становятся очень и очень слабыми. Мы предоставим дополнительную информацию о том, как пользовательский сегмент решает эту проблему, в главе 2.

ГНСС позиционирование

«Я никогда не терялся, но признаю, что был сбит с толку в течение нескольких недель». Дэниел Бун, американский пионер и охотник.

Если у вас есть ГНСС приемник, маловероятно, что вы когда-нибудь снова потеряетесь. ГНСС позиционирование основано на процессе, называемом «трилатерацией». Проще говоря, если вы не знаете свое местоположение, но знаете свое расстояние от трех известных точек, вы можете определить свое местоположение методом линейной засечки.

Допустим, вы находитесь в 3 км от дома человека А. Все, что вам известно, это то, что вы находитесь на круге в 3 км от дома человека А, как показано на рис. 4.

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

Но если вы также знаете, что находитесь в 4 км от дома человека Б, вы будете иметь гораздо лучшее представление о том, где вы находитесь, поскольку на обоих кругах есть только две точки пересечения (x и y), как показано на рис. 5.

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

Если вам известно третье расстояние, то вы можете находиться только в одном физическом месте. Если вы находитесь на расстоянии 6 км от дома человека C, вы должны находиться в точке x, поскольку это единственное место, где встречаются все три круга (расстояния) как на рис. 6.

Читайте также:  Оборудование для засолки овощей

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

В главе 2 мы покажем вам, как метод трилатерации применяется в ГНСС. По сути, мы просто собираемся расширить приведенный выше пример, заменив дома спутниками. И по причинам, которые мы обозначим, мы заменим три дома на четыре спутника.

Раздел 3 — Применение технологии ГНСС

Первые невоенные применения технологии ГНСС были осуществлены в геодезии и картографии. Сегодня ГНСС используется для коммерческих приложений в сельском хозяйстве, транспорте, беспилотных транспортных средствах, управлении машинами, морской навигации и других отраслях, где эффективность может быть повышена за счет получения точной, постоянно доступной информации о местоположении и времени. ГНСС также используется в широком спектре потребительских приложений, включая автомобильную навигацию, мобильную связь, развлечения и легкую атлетику. По мере того, как технология ГНСС совершенствуется и становится менее дорогой, будет придумано и разработано все больше и больше приложений.

Помимо определения местоположения, ГНСС приемники могут предоставлять пользователям точное время, «синхронизируя» их местные часы с высокоточными часами на борту спутников. Это сделало возможным использование таких технологий и приложений, как синхронизация электрических сетей, сотовых систем, Интернета и финансовых сетей.

Подробнее о приложениях ГНСС мы поговорим в главе 8.

Пользовательское ГНСС оборудование

Основными компонентами пользовательского сегмента ГНСС являются антенны и приемники, как показано на рис. 7. В зависимости от вариантов использования, ГНСС антенны и приемники могут быть раздельными или объединены в одно устройство.

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

ГНСС антенны

ГНСС антенны принимают радиосигналы, транслируемые спутниками ГНСС, и передают их приемникам. ГНСС антенны доступны в различных форм-факторах, имеют разные размеры и технические характеристики. Антенна подбирается исходя из решаемых задач. В то время как большая антенна может быть подходящей для базовой станции, легкая низкопрофильная аэродинамическая антенна больше подходит для установки на самолеты или беспилотные летательные аппараты (БПЛА). На рис. 8 представлена подборка ГНСС антенн.

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

ГНСС приемники

Приемники обрабатывают спутниковые сигналы, полученные антенной, для расчета местоположения и времени. Приемники могут быть разработаны для использования сигналов от одного созвездия ГНСС или от более чем одного созвездия ГНСС. Как показано на рис. 9, приемники доступны во многих форм-факторах и конфигурациях, чтобы соответствовать разнообразным требованиям при использовании ГНСС.

a6f70cbf4fa3b14feec0eb157c4e1bef.jpg

Подробнее о ГНСС -оборудовании мы поговорим в главе 8.

Дополнение ГНСС

Автономное позиционирование на базе ГНСС осуществляется с точностью до нескольких метров. Точность автономных ГНСС определений и количество доступных спутников могут не соответствовать потребностям некоторых пользователей.

Были разработаны методы и оборудование для повышения точности и доступности информации о местоположении и времени ГНСС. Мы обсудим некоторые из этих методов в главе 4.

Заключение

В главе 1 представлен обзор основных концепций и компонентов ГНСС. Это краткое изложение поможет вам понять принципы ГНСС определений. Более подробное рассмотрение основных концепций ГНСС изложено в главе 2.

Источник



Инструкция по работе с GNSS/GPS оборудованием

Основы работы с GPS оборудованием

Ниже приведу краткий набор теоретических знаний, которые помогут при работе с GPS оборудованием. О том что такое GPS, про всякие там спутники, частоты и т.д. – почитаете в интернете. Мы будем заниматься конкретными вещами, необходимыми для успешной съемки.

Виды GPS-Оборудования

  • Навигатор туристический. Это все, что встроено в телефоны, навигаторы Garmin и прочие туристические приблуды. Реальная точность таких приборов 5-30 метров. Подходят для поиска дороги, пунктов и т.д. Топографическую съемку такими приборами делать нельзя, но можно использовать для сбора ГИС-данных, где точность 5-30 м допустима.
  • Одночастотные (L1) GPS – это приборы, которые работают только по первой базовой частоте. С них начиналась эра GPS-приемников. По факту – работают медленнее, чем другие приборы. Подходят только для измерений по созданию геодезической основы. Работают ими методом «статика». В изысканиях могут использоваться, чтобы привязать наши заложенные репера к пунктам геодезической основы.
  • Двухчастотные (L1+L2) – более совершенные приборы. Используются для того же, что и приборы на L1, но работают быстрее и более точнее.
  • Двухчастотные с поддержкой RTK – на сегодняшний день одни из самых современных приборов. Позволяют проводить топографическую съемку местности.

Что влияет на качество сигнала GPS?

Понижают качество измерений следующие факторы:

Наличие препятствий вокруг приемника (строений, деревьев). Каждый приемник обычно показывает количество спутников, сигнал от которых он принимает. В теории для работы приемника достаточно 4 общих спутника (общих для базы и ровера).

На практике при числе спутников:

Число спутников Действия
меньше 6 Нельзя проводить измерения. Надо дождаться повышения количества спутников или поменять позицию
6-8 Можно начинать работать, но время измерений желательно увеличить
9 и более Нормальное количество

Так что GPS могут хуже работать в лесу, между домами, которые закрывают горизонт прибору и т.д. Также если вы устанавливаете GPS на пункте триангуляции, где сохранилась металлическая пирамида – увеличьте время стояния. Металл над антенной GPS тоже плохо влияет на измерения.

Объекты создающие активные помехи:

Объекты, которые формируют вокруг себя электромагнитное поле – негативно влияют на прием сигналов GPS. К таким объектам относятся линии электропередач, активные радары аэропортов и военных объектов, промышленное электронное мощное оборудование. То есть лучше избегать ставить GPS под линиями электропередач.

Геометрический фактор PDOP

PDOP – это коэффициент, который показывает «насколько хорошо GPS сейчас работается» Это основной параметр, который отображается во многих GPS приборах.
Значения PDOP:

Значение Действия
1-3 Хорошее качество можно работать
3-7 Удовлетворительное качество, но лучше увеличить время сеанса на 50%
7 и более Плохое качество. Измерения могут не обрабатываться.

Режимы работы GPS

«Статика» (STATIC)

Метод статических определений. Наиболее точный из всех методов. Позволяет получить миллиметровую точность. Используется для передачи координат от изветсных пунктов к определяемым пунктам. Минимальный комплект приемников: 2 штуки. Один из приемников называют «база», второй «ровер». Базовый приемник устанавливается над пунктом с известными координатами. Замеряется его высота над точкой и он включается. Затем второй приемник (ровер) устанавливается на объекте над точкой, координаты которой мы хотим узнать. Приемники работают некоторое время. После измерений ровер переставляют на другие определяемые точки и повторяют наблюдения. Потом данные обрабатывают на компьютере и получают координаты определяемых точек. При этом измерения можно вводить в «сеть». Например провести насколько сеансов в разное время с разных пунктов, разными приемниками – свести их в единую сеть на компьютере, обсчитать и уравнять.

Цепочка информации будет выглядеть так:

Тут критически важно знать, что время измерений – это время в течении которого работают оба приемника (совместно). Именно совместная работа приемников с наличием общих спутников потом позволит получить координаты точек. От одной базы может работать множество роверов.

Пример временной записи:

В этом примере всего процесс занял у нас 2 часа (12-14), но полезное время совместных измерений было только 30 минут (12:30 – 13:30). Надо указать, что расстояние между базой и ровером для приемников L1 не должно превышать 20км, а для приемников L2 – до 50 км. Измерения при базисе больше 50 км для приборов L2 проводить можно, но они обрабатываются в специальных программах. Ограничение по расстоянию связано с кривизной земли и наличием общих спутников во время сеанса наблюдений. Однако стоит сказать, что когда я работал в аэрофотосъемке — мы используя специальные программы и приборы типа L2 обрабатывали базисы в 200-300 км. То есть это возможно, но требует дополнительных знаний.

Читайте также:  Лекция по оборудованию машина аппараты

Расчет времени работы в статике:

Каждая модель GPS приемника имеет обычно свои указания по расчету времени работы. Ниже приведу «примерное» время работы исходя из своего опыта. Основные параметры влияющие на время сеанса: количество спутников, расстояние между приемниками и PDOP. Обычно достаточно знать расстояние между приемниками для планирования сеанса.

Источник

ГНСС оборудование: основные элементы, принцип работы и сферы применения спутниковых систем навигации

Под спутниковой системой навигации подразумевается комплексная электронно-техническая система, составляющими которой являются наземное и космическое оборудование, представленные в совокупности. Благодаря данной системе определяется местоположение и параметры движения для воздушных, водных,а также наземных объектов.

Спутниковая система навигации состоит из следующих основных элементов:
• Орбитальной группировки, включающей 2 -30 спутников, которые излучают специальные радиосигналы
• Наземной системы управления и контроля, состоящей из блоков измерения текущего положения спутников и передачи на эти блоки полученной информации в целях корректировки сведений об орбитах.
• «Спутниковых навигаторов», которые необходимы для определения координат
• Наземной системы радиомаяков, которые способствуют значительному повышению точности определения координат
• Информационной радиосистемы, с помощью которой пользователям передаются поправки, существенно повышающие степень точности определения координат

Принцип работы спутниковых систем навигации заключен в измерении расстояния от антенны на объекте до спутников. Таблицу положений спутников именуют альманахом, который спутниковый приемник обычно сохраняет в памяти со времени его последнего выключения. В случае, если альманах не устарел, спутник активно использует его. Каждым спутником в его сигнале предается весь альманах. Таким образом, при знании, каким является расстояние до нескольких спутников системы, благодаря обычным герметическим построениям, на основе таблицы положений спутников, можно произвести вычисление положения объекта в пространстве.

В основе метода измерения расстояний от спутника до антенны спутникового приемника положена определенность быстроты распространения радиоволн. Каждым спутником навигационной системы излучаются сигналы точного времени в целях измерения времени распространяемого радиосигнала. При этом используются атомные часы, которые точно синхронизированы с системным временем. Часы спутникового приемника при его работе синхронизируются с системным временем.

При дальнейшем приме сигналов производится вычисление задержки между содержащимся в сигнале временем излучения и временем принятия сигнала. Навигационный приемник, располагая данной информацией, делает вычисление координат антенны. Вычисление остальных параметров движения производится на основе измерения времени, затраченного объектом на перемещение между несколькими точками с определенными координатами.

Однако все вышесказанное — теория, а в действительности система работает сложнее. При ее работе могут возникать некоторые проблемы, для решения которых требуются специальные технические приемы. Эти проблемы могут заключаться в:
• отсутствии часов во многих навигационных приемниках
• неоднородности гравитационного поля планеты, которая оказывает влияние на орбиты спутников
• неоднородности атмосферы, влияющей на изменение скорости и направления распространения радиоволн в некоторых пределах
• отражении сигналов от объектов, расположенных на Земле
• невозможности размещения на спутниках передатчиков большой мощности, из-за которых прием сигналов спутников возможен лишь на открытом воздухе исключительно в прямой видимости

Координаты, получаемые спутниковыми системами, используются не только в области навигации. Сферы их применения различны: геодезия, картография, сотовая связь, спутниковый мониторинг транспорта, тектоника плит, геотегинг, а также активный воздух (например, Геоэкэшинг).

Источник

Геодезические GNSS приёмники: что это, принцип работы, область применения и другая, необходимая потребителю, информация

Геодезические GNSS приёмники: что это, принцип работы, область применения и другая, необходимая потребителю, информация

Это оборудование работает с сантиметровой точностью, которая высоко ценится для определения координат объектов. В эту категорию входят приёмники, вычисляющие фазу волны и псевдодальность по отношению к спутнику. Сразу обратим Ваше внимание, узнать максимум про gnss приемник, в том числе и цены, Вы можете, перейдя по ссылке на сайт http://south-rf.ru/ .

Виды и сущность устройств

Геодезические приёмники классифицируются на одно- и двухсистемные, одно- и двухчастотные. Практически все модели способны учитывать дифференциальные поправки, которые необходимы для выполнения навигационных задач. Благодаря инновационному программному обеспечению можно заранее спланировать съёмку и передать данные на персональный компьютер с целью их дальнейшей обработки, формирования цифровых карт и пр.

Сферы применения оборудования

Данные геодезические системы активно используются на стартовых этапах строительства, привязки и межевания участков. Главным преимуществом подобных решений являются сжатые сроки работы, координаты в кратчайшее время поступают на обработку. Итак, традиционные сферы применения – это геодезия и строительство, также получаемая информация позволяет корректировать навигационные системы, рассчитывать местоположение объектов, исследовать сооружения, здания, коммуникации.

Можно выделить ряд приоритетных направлений использования:

  • поддержка опорных геодезических связей всех уровней – от традиционных съёмочных до глобальных;
  • изучение вулканизма и сейсмической активности, движений горных пород, полюсов, ледников, земной поверхности;
  • сопровождение строительных работ, прокладки путепроводов, кабелей, ЛЭП, широкого спектра инженерно-прикладных задач;
  • помощь в достижении землеустроительных целей;
  • организация нивелирных манипуляций;
  • распространение единообразной шкалы времени в высокоточном режиме;
  • ускорение добычи природных ресурсов и полезных ископаемых;
  • геоинформатика;
  • кадастровые задачи;
  • картография.

Обзор базовых методик съёмки с помощью GNSS устройств

Классическая методика – это статистическая съёмка, оптимально сочетающаяся со всеми размерами базисов. Минимум две антенны, распределённые по контрольным пунктам, могут одновременно обработать весь требуемый объём данных. Приёмники отслеживают спутники, записывают сведения относительно одинаковых параметров. Режим быстрой статики представляет собой ускоренный вариант указанного сценария, когда одна операция занимает не более 15 минут.

Кинематический способ измерения позволяет быстро отследить множество точек, но в этом случае нужно, чтобы оборудование находилось на первой из них до того момента, пока не пройдёт период инициализации. Если произойдёт нарушение захвата спутника, оператору придётся снова занять стационарное положение и произвести первичный сбор данных.

Если необходимо исследовать малую площадь, используют режим «стою-иду», потому что здесь точки располагаются поблизости друг к другу. Важно, чтобы на этой территории не было объектов, препятствующих прохождению сигнала от спутника.

Существует ещё одна разновидность кинематического способа съёмки – работа в реальном времени. В этом случае дифференциальные поправки передаются от базового оборудования к подвижным приёмникам для того, чтобы последние сиюминутно осуществили местоопределение. Данная методика является самой оперативной, но она не отличается высокой точностью. Такой способ измерения оптимален для межевания, выноса точек, топографической съёмки.

Поставкой GNSS устройств занимаются узкопрофильные компании, реализующие приборы, используемые в строительстве и геодезии. Самый удобный способ изучения ассортимента – в онлайн каталогах, так как в них каждая товарная позиция сопровождается подробным списком свойств и характеристик.

Источник

GNSS-оборудование: виды и режимы работы

GPS/GNSS-приемники

Системы GPS слежения

В конце 20 века началась разработка спутниковых систем слежения. Сначала GNSS-оборудование создавалось для военных целей. В гражданскую сферу комплексы внедрялись постепенно с 2000 года. Сейчас приемники, сопрягаемые с сателлитами, активно используются для решения общих и специальных задач, погрешность не превышает 2–3 м.

  1. Что такое GNSS
  2. Применение
  3. Принцип работы
  4. Основные компоненты
  5. Виды GNSS-оборудования
  6. Приемник
  7. Контроллер
  8. Спутниковая антенна
  9. Радиомодем
  10. Режимы работы GNSS-оборудования
  11. Static
  12. Stop & Go
  13. RTK
  14. От чего зависит точность GNSS-приемника
  15. Где купить GNSS-оборудование

Что такое GNSS

Приборы Global Navigation Satellite Systems представляют собой улавливатели импульсов от спутников, включая ГЛОНАСС, GPS, Beidu, QZZ, SBASS. Размещены указанные комплексы на разных орбитах вокруг Земли (либо над отдельными участками). Наземные трекеры, принимающие сигналы от нескольких сателлитов, называются многочастотными.

Читайте также:  Выбор горно транспортного оборудования

Предназначение ГНСС-приемников, согласно инструкции – определение заданных координат на поверхности и в околоземном пространстве. Они показывают не только местонахождение объектов, но и определяют направление движения, скорость. Рабочая техническая схема – вычисление дистанции между спутником и принимаемой антенной трекера.

Применение

Геодезические приборы с GNSS используются на начальных стадиях возведения строительных объектов, дорог и прочих инженерных коммуникаций. С их помощью точно формируют топографические карты, схемы расположения пунктов.

GNSS-оборудование

Прочие сферы применения:

  • мониторинг сейсмически активных зон, учет подвижек пластов земной коры;
  • поиск полезных ископаемых и ресурсов;
  • осуществление кадастровых работ, межевание земель;
  • картография, географическая информатика.

НА ЗАМЕТКУ. ГНСС-оборудование увеличивает качество исследований, точность выполняемых операций. Комплексы спутникового позиционирования позволяют получить информацию при сокращении затрат.

Принцип работы

Рассматриваемый прибор действует посредством приема импульса с одного или нескольких спутников, с последующим вычислением дистанции до заданного объекта на планетарной орбите. Для определения координат нужной точки на земной поверхности применяют несколько приемников типа GNSS.

Определение координат происходит с учетом скорости радиоволнового распространения. От сателлита импульс отражается за конкретный период. Прибор учитывает время и частотность отзеркаливания сигнала. На основе полученной информации приемник «ГНСС» анализирует расстояние от спутника до антенны. Обработка данных с нескольких приборов позволяет вычислить точную географическую локацию объекта в пространстве.

К сведению. Во многих приемниках есть функция блокировки для предотвращения несанкционированного использования. При включении приборов нужно вводить код.

Основные компоненты

GNSS-приемники отличаются дизайном, дополнительными возможностями и даже гарантийным сроком. Элементы комплекта приведены в таблице.

№ п/п Наименование Предназначение
1 Сам прибор Обрабатывает и запоминает сигналы спутников
2 Аккумулятор (Li-Ion) Обеспечивает устройство энергией
3 Зарядное устройство на 2 батареи Для подпитки АБ
4 Кабели USB, SAE, УКВ Для подключения внешних девайсов
5 Внешняя и внутренняя антенна Усиливают прием сигнала

Виды GNSS-оборудования

Комплексы спутникового позиционирования делятся на бытовые и профессиональные варианты. Первые версии предназначены для применения обычными пользователями для решения повседневных задач. Профессиональная аппаратура сложнее, эффективнее, задействуется в военной отрасли, геодезии, картографии.

South Galaxy G1 Plus

Популярные системы приведены в таблице.

Наименование Краткое описание
Javad GNSS Торговая марка является официальным дистрибьютором американского бренда. Javad –это высокоточное геодезическое оборудование и аксессуары.
EFT Моноблочный GNSS-приемник, разработанный с внедрением технологий, обеспечивающих бесперебойную работу и точность в самых суровых климатических условиях. Направленность трекера ЕФТ – геодезия.
Prince ГНСС-приемник с поддержкой всех значимых систем сателлитной навигации. Прибор имеет выход на 4 G и УКВ, электронный уровень.
Sokkia Большинство модификаций этой серии представляют собой моноблок, объединяющий приемник и высокоточную антенну. Трекер оснащен информативной панелью, голосовым и индикаторным оповещением.
South Galaxy Новая, компактная разновидность GNSS-приемников с уникальным дизайном. Особенности: многофункциональность, расширенные возможности, облегчающие труд геодезиста.
Spectra Трекер с платой собственной разработки Precision, поддерживающий 240 каналов. Преимущества: цена, продуманные настройки, выдерживающие самые суровые условия эксплуатации.
Stonex В линейке ГНСС-приборов «Стонекс» – оборудование для любых профильных задач и финансовых возможностей. Не составит проблем подобрать модель для кадастровых измерений и геодезических изысканий.
Triumph Двухантенный ровер, который позиционируется производителем как профессиональная модель. Выдерживает тяжелые нагрузки, выдает точные данные, работает со всеми спутниковыми системами.
«Лейка» В этой серии с русским меню самым популярным стал приемник RTK. Он выдает максимально точный итоговый результат онлайн.
R10 Модель R10 GNSS оснащена новым процессором Trimble. В комплексе с электронным уровнем измерительные процессы ускоряются, возможности прибора увеличиваются. Интерфейс с русификацией настроек.

Приемник

EFT и другие системы GNSS включают в комплекс принимающее устройство. Оно получает импульсы от орбитальных спутников, анализирует их, определяет расположение объекта. Приборы подразделяются на мультисистемы, роверы GPS, ГЛОНАСС, M4 и другие. Принцип работы и конструкция у большинства трекеров схожи, не считая комплектации, дополнительных функций.

PrinCe i50

Контроллер

КПК служат для визуализации действий ГНСС-приемников в режиме RTK. Контроллер также необходим при настройке сопряжения между компонентами комплекса. КПК отличаются по двум критериям:

  1. Программное обеспечение. Лучшим полевым ПО считается Windows (Carlson, Field). На втором месте – «Андроид».
  2. Формирующие факторы. К ним относятся общий функционал, размер монитора, блок управления, объем памяти, емкость аккумулятора.

Спутниковая антенна

Современные антенны для станций ГНСС отслеживают орбиты с углом отклонения 3°, при этом точность центра фазы не превышает 2 мм, что минимизирует погрешности в измерениях. Дубляж любого типа принимающих элементов – до 1 мм.

КСТАТИ! Высокоточные показатели достигаются за счет многоточечного подключения, что сводит вероятность потери импульса к нулю. Антенны производительны в плане позиционирования, совместимы с большинством типов GNSS-приемников, эффективны весь срок эксплуатации.

Радиомодем

Этот компонент нужен, чтобы правильно настраивать наземную систему. Прибор представляет собой высокоточное устройство, отвечающее за создание надежного беспроводного канала связи. Он служит для трансляции данных съемок в режиме реального времени. В радиомодем входят ровер и база ГНСС. Монтируют аппарат на штативе, подсоединяют посредством кабеля, сопрягают с наружной антенной.

Режимы работы GNSS-оборудования

По частотности трекеры можно разделить на три группы:

  1. Однонаправленные GPS-трекеры, которые работают на базовой фазе. Скорость медленнее, чем у аналогов, подходят для создания геодезической основы.
  2. Двухчастотные приборы. Усовершенствованные версии L1, они точнее, более скоростные.
  3. Роверы с поддержкой RTK. Самые современные версии, позволяющие вести топографическую съемку местности.

Static

Метод, позволяющий получить миллиметровую точность. Применяется для передачи координат от известных пунктов к обнаруживаемым объектам. Работа осуществляется с 2 приемниками (базой и ровером). После обработки данных на компьютере выводится расположение определяемых точек. При этом сотрудники профильных компаний могут проводить измерения в разное время, с нескольких трекеров, объединив сведения в единую сеть с последующим расчетом показателей.

Stop & Go

Отличие от «Статики» — посадка ровера над каждой точкой на 3 минуты с дальнейшим перемещением. В русифицированных приемниках L1 такая программа позволяет снимать открытые пространства. Расстояние баз – не более 20 км, время стоянки – около 180 секунд.

Основной современный режим ГНСС-системы. Подходит для топографических процессов. База зависает над известными локациями, передавая правки роверу. Трекер принимает импульсы, выдает свои координаты с максимальной точностью. Погрешность – не более 10 мм.

От чего зависит точность GNSS-приемника

Точность приемника зависит от наличия на пути сигнала деревьев, зданий. Для корректной работы трекера достаточно 4 общих сателлитов. Также негативно сказывается на характеристиках оборудования увеличенное электромагнитное поле, которое создают военные объекты, промышленные комплексы, ЛЭП. Функционирование навигатора ухудшается на большой скорости транспорта.

Где купить GNSS-оборудование

Купить комплексные системы спутникового слежения можно в специализированных магазинах или через официального дилера на торговой онлайн-площадке. Необходимо обращать внимание на бренд, отзывы пользователей, предоставление гарантий. В магазинах могут действовать скидки. Цена приспособлений зависит от комплектации, функционала, категории оборудования. Стоимость бытовых моделей – от 260 000 рублей. Цены на прокат оборудования значительно ниже.

ГНСС-оборудование используется во многих сферах, обеспечивая ряд важных функций. Пользоваться услугой определения координат можно с ПК или мобильного устройства. Нужно скачать с сайта производителя подходящее приложение на «Виндовс» или Android, запустить, настроить его.

Источник