Меню

Оборудование с автоматизированным электроприводом



Автоматизация электроприводов и производственного оборудования

Мировой опыт создания нового и модернизации технологического оборудования показывает устойчивую тенденцию развития автоматизированного оборудования, регулируемых приводов, компьютерных систем автоматизации, широкое распространение программируемых контроллеров. Это объясняется стремлением к максимальной производительности и одновременному удешевлению производства, что всегда актуально.

Все ведущие электротехнические корпорации выпускают регулируемые приводы комплектно с гибко программируемыми компьютерными средствами автоматизации предназначеннымидля широкого использования.

Главная функция электрического привода — создавать движение станков, оборудования, а также управлять этим движением — вращательным или поступательным.

Автоматизацию подразделляют на три уровня: частичную, комплексную, полную.

Частичная автоматизация ограничивается автоматизацией отдельных операций технологического процесса, например, с использованием станков с автоматическим управлением,
в том числе и станков с ЧПУ.

Комплексная автоматизация — это автоматизация производственых процессов изготовления деталей и сборки с использованием автоматических систем машин:
автоматических линий, гибких производственных систем,

Если для возобновления рабочего цикла требуется вмешательство оператора, то такое устройство называют полуавтоматом.

Полная автоматизация, когда присутствие человека долгое время не требуется. Чем больше это время, тем выше степень автоматизации.

Самая высокая степень — роботизация — применение промышленных роботов, функционирование без участия человека.

avtomatiziravonnye-oborudovanieА втоматизировано может быть не только производство, но и планирование, регулирование, проектирование и другие этапы.

Автоматизированное оборудование, в сравнении с ручным трудом человека, в промышленных масштабах имеет колоссальные преимущества: позволяет экономить материалы, энергию, кроме того повышается безопасность производства и, конечно, увеличивается качество продукции. Но вместе с тем оно нуждается в высококвалифицированном персонале.

Базовая задача регулируемого электропривода — обычно сводится к регулированию скорости вращения двигателя и корректировке параметров тока, поступающего от сети. К общим задачам этого процесса относится — точное соблюдение технологического режима, энергосбережение безопасность работы.

Производитеся регулирование таких переменных, как скорость, ускорение и положение исполнительного органа рабочей машины, положение ротора, регулирование момента на валу двигателя, регулирование мощности, регулирование магнитного потока и т. п. Для роботов — манипуляторов характерно движение рабочего органа одновременно в нескольких координатах, что тоже программируется.

Автоматизированная (автоматическая) система управления технологическими процессами (АСУ ТП ) — это совокупность технических средств и методов сбора, обработки, анализа и выдачи информации и воздействия на ТП, которые во взаимодействии с человеком и (или) между собой обеспечивают запланированное протекание технологического процесса.

В настоящее время, когда в производстве используется все больше средств автоматизации и появляются не только полностью автоматизированные цеха, но и предприятия, вопросы «сотрудничества» человека и машины приобретают первостепенное значение.

avtomatizirovannoye-oborudovanieСовременные промышленные объекты представляют собой совокупность взаимосвязанных многорежимных управляемых подсистем, объединенных общей системой управления с центральной ЭВМ. Производственные процессы осуществляются на автоматических линиях гибкими производственными модулями на базе минимизированных вариантов ЭВМ — микропроцессоров и микро-ЭВМ. Гибкими их называют потому, что они способны быстро перестраиваться с производства одних изделий на производство других, что позволяет постоянно модифицировать производство, расширять ассортимент и повышать качество продукции. Вспомогательные операции и часть основных операций выполняются промышленными роботами. Все это оборудование совместно с автоматическими системами транспортирования, проектирования и подготовки производства образует гибкое автоматизированное производство.

К элементам автоматизации производства относят:

  • Станки с ЧПУ;
  • Промышленные роботы;
  • Роботизированные технологические комплексы;
  • Комплексные шкафы управления;
  • Гибкие производственные системы;
  • Автоматизированные складские системы;
  • Системы контроля качества на базе ЭВМ;
  • Система автоматического проектирования (англ. Computer-aided Design, CAD) используется проектировщиками при разработке новых изделий и технико-экономической документации.

Система автоматизированного проектирования реализует информационную технологию выполнения функций проектирования, представляет собой организационно-техническую систему, предназначенную для автоматизации процесса проектирования, состоящую из персонала и комплекса технических, программных и других средств автоматизации его деятельности. Также для обозначения подобных систем широко используется аббревиатура САПР. Первая советская/российская система автоматизированного проектирования была разработана в конце 80-х годов XX века рабочей группой Челябинского политехнического института, под руководством профессора Кошина.

  • Планирование и увязка отдельных элементов плана с использованием ЭВМ — Computer-Aided Process Planning (CAPP), автоматизированная технологическая подготовка производства — это программные продукты, помогающие автоматизировать процесс подготовки производства, а именно планирование (проектирование) технологических процессов.

Автоматизация какого-либо технологического процесса (АСУ ТП) слагается из следующих элементов: автоматизация контроля, регулирования и защиты.

Автоматизация контроля — обеспечивает систематическое наблюдение за ходом процесса при помощи указывающих самопишуших регистрирующих приборов.

Автоматизация управления процессом заключается в автоматическом пуске, останове, изменении скорости и реверсировании механизмов с требуемой последовательностью. Автоматизация управления часто сопровождается блокировкой, которая на допускает неправильных операций.

Автоматизация регулирования осуществляет рациональное протекание процесса в функции технологических параметров с заданной точностью, недостижимой при регулировании вручную. Таково, например, автоматическое регулирование температуры пресс-форм в трикотажном или меховом производстве.

Классификация электроприводов

классификация автоматизированных приводов

Основные группы оборудования, в которых используются автоматизированные электрические приводы:

1) для физической и химической переработки веществ и содержащие энергоемкие однодвигательные электроприводы
с продолжительным режимом работы (насосы, мельницы, дефибреры, смесители, центрифуги);
2) металло-, дерево- и камнеобрабатывающие станки;
3) прокатное, кузнечное, прессовое и штамповочное металлургическое оборудование;
4) резательное (гильотинные, барабанные летучие ножницы, дисковые и ленточные пилы, резательные станки);
5) горнодобывающие (роторные и ковшовые экскаваторы, угледобывающие машины, буровое оборудование и др.);
6) предназначенное для транспортирования и обработки гибких материалов;
7) промышленные роботы и манипуляторы;
8) транспортное и подъемно-транспортное оборудование (краны, транспортеры, конвейры, лифты);
9) контрольно-испутытальное (измерительные машины, испытательные стенды и т.п. );
10) мониторинговое (телевизионые системы наблюдения за техпроцессом, телескопы, радиотелескопы, оптические
системы космического наблюдения и прочие)

Читайте также:  Товары из китая медицинское оборудование

В каждой группе выделяются типовые функциональные модули-агрегаты, для которых формируется библиотека
программных моделей и программных блоков, реализующих алгоритмы управления. Наиболее востребована автоматизация в машиностроении в военно-промышленном комплексе.

Классификация по степени автоматизации

виды электроприводоа

В разомкнутом электроприводе — все внешние возмущения выходят на выходную координату. Другими словами, разомкнутый привод не может избежать влияния внешних возмущений: все изменения которых отражаются на его работе. По этой причине он не обеспечивает высокого качества регулирования координат, хотя и отличается в то же время простой схемой. Их обычно используют для торможения, пуска и реверса двигателя.

Замкнутый электропривод, как и любая система автоматического регулирования, может быть реализован по принципу отклонения с использованием обратных связей или по принципу компенсации внешнего возмущения. Отличительным признаком замкнутых систем является полное или частичное устранение влияния внешнего возмущения на регулируемую координату привода. Поэтому этот вид привода обеспечивает более качественное управление движением исполнительного органа рабочей машины, также его схемы являются более сложными.

Все виды применяемых в замкнутом электропривода обратных связей делятся на положительные / отрицательные, линейные / нелинейный, жесткие /гибкие.

У положительной сигнал складывается с задающим сигналом, а у отрицательной обратной связи сигнал направлен встречно.
Жесткая характеризуется тем, что она действует и в установившемся и в переходном режиме.
Гибкая — только в переходных режимах и служит для обеспечения требуемого их качества.
В линейной — пропорционально зависит регулируемая координата и сигнал обратной связи, в то время как в нелинейной связи такая зависимость не прослеживается.

В зависимости от вида регулируемой координаты в электроприводе используются все названные выше связь по скорости, положению, току, напряжению, магнитному потоку и др.

Автоматизиция производства включает автоматизацию информационных и предметных потоков.

Автоматизация предметных потоков — осуществляется с применением автоматических транспортных систем, автоматических складов и накопителей, устройств.

Уровни автоматизации

Различают нижнийполевой — уровень мониторинга производственных процессов.
К нему относятся исполнительные механизмы и датчики, автоматические анализаторы и сама полевая сеть,
соединяющая контроллер с полевыми приборами (если в них встроен микропроцессор) или контроллер с выносными
блоками ввода- вывода.

Срединный уровень — автоматического контроля, сюда относятся микропроцессорные средства автоматизации: контроллер и сетевые комплексы контроллеров, промышленная сеть, сетевой комплекс контоллеров, распределенная система управления или программно-технологический комплекс — сетевой комплекс контроллеров с рабочими станциями.

Верхний уровень — информационный уровень управления — уровень автоматизированного наблюдения за ходом
технологического процесса и управляющих воздействий.

На верхнем — информационном уровне управления производственным объектом — уровне автоматизированного наблюдения за ходом технологического процесса и управляющих воздействий

работает оператор и находятся следующие средства:

рабочая станция оператора — практически это тот или иной персональный компьютер в обычном или
промышленном исполнении с одним или несколькими мониторами, с клавиатурой и/ или мышью,
реализующими связь оператора с контроллерами.

информационная сеть — сеть соединяющая рабочие станции между собой и сервером, имеющаяч выход на
корпоративную сеть предприятия.

сервер — содержит текущую или историческую базы данных компьютера. При клиент-серверной структуре ПТК
через него реализуется связь контроллеров с рабочими станциями операторов.

программное обеспечение систем:

1) основные компоненты программного обеспечения системы — операционные системы рабочих станций и
операционные системы контроллеров

2) SCADA — программа — находящаяся в рабочей станции программа человеко-машинного интерфейса,
связывающая рабочую станцию оператора с контроллерами.

Она обеспечивает оператора всей текущей информацией о состоянии системы и преобразовывает команды
оператора в управляющие сигналы, направленные к конкретным средствам.

3) технологические языки контроля и управления — для программирования контроллеров.

4) библиотке типовых модулей — совокупность отдельных программных модулей, обычно занесенных в постоянную память контроллеров, из которых и создаются типовые функции контроля.

5) автоматизированная система управления тех. процессом — АСУ ТП. Это современная система контроля и управления производственным объектом, состоящая из перечисленных технических и программных средств нижнего среднего и верхнего уровней управления и взаимодейсвующих с ними операторов.и т.п.

Просмотров: 9511 | Дата публикации: Понедельник, 20 июня 2016 07:44 |

Источник

Оборудование автоматизации

Компания «Авалон-М» осуществляет подбор и поставку технических и программных средств автоматизации ведущих мировых производителей:

  • Контроллерное оборудование;
  • Панели оператора;
  • Сетевое и коммуникационное оборудование;
  • Программное обеспечение (SCADA, HMI, ПО для разработки);
  • Системы безопасности и автоматизации зданий;
  • Приводная техника (ЧРП, УПП);
  • Пуско-регулирующая аппаратура;
  • Системы бесперебойного питания (APC);
  • Шкафы, щиты, пульты для систем автоматики и электроснабжения;
  • Свето-сигнальная аппаратура, кнопки, переключатели;
  • Контрольно-измерительное оборудование, RFID-системы.

  • Программное обеспечение SCADA/HMI;
  • Программное обеспечение MES;
  • Мобильные системы и технологии удаленного доступа.

  • Электродвигатели;
  • Приводная техника (ЧРП, УПП);
  • Пуско-регулирующая аппаратура;
  • Контрольно-измерительное оборудование.

  • Контроллерное оборудование;
  • Панели оператора;
  • Сетевое и коммуникационное оборудование;
  • Программное обеспечение (SCADA, HMI, ПО для разработки);
  • Системы безопасности и автоматизации зданий;
  • Приводная техника (ЧРП, УПП);
  • Пуско-регулирующая аппаратура;
  • Свето-сигнальная аппаратура, кнопки, переключатели;
  • Контрольно-измерительное оборудование, RFID-системы.

  • Многофункциональные измерители-анализаторы электроэнергии;
  • Счетчики электроэнергии;
  • Трансформаторы тока;
  • Программное обеспечение.

  • Шкафы, щиты, пульты для систем автоматики и электроснабжения;
  • IT-инфраструктура (оборудование);
  • Системы микроклимата;
  • Электрораспределение, шинопроводы;
  • Программное обеспечение.

  • Контрольно-измерительное и аналитическое оборудование (расходомеры, счетчики, вычислители);
  • Системы регулирования (регулирующие клапаны, привода клапанов, позиционеры, датчики);
  • Трубопроводная арматура (запорные клапаны, обратные клапаны, шаровые краны, фильтры, манометры, термометры).

  • Расходомеры (ультразвуковые, вихревые, электромагнитные);
  • Системы измерения пара;
  • Ротаметры;
  • Контроллеры расхода, вычислители;
  • Контрольно-измерительное оборудование: датчики температуры, уровня, давления.

  • Сетевое и коммуникационное оборудование;
  • Преобразователи интерфейсов;
  • Коммуникационные компьютеры;
  • Удаленный ввод/вывод;
  • GSM/GPRS-модемы;
  • Промышленные сети.

  • Уровнемеры;
  • Датчики уровня;
  • Сигнализаторы уровня;
  • Контроль скорости (датчики скорости, перемещения);
  • Термометрия (термоподвески, многоточечные датчики температуры).

  • Главная /
  • Каталог оборудования /
  • Направления /
  • Автоматизация
  • / Оборудование автоматизации

Решения по автоматизации / диспетчеризации / мониторингу

Автоматизация и диспетчеризация инженерных систем зданий и промышленных объектов

Диспетчеризация инженерных систем. АСУЗ

Автоматизированная система управления зданием (АСУЗ) предназначена для комплексной диспетчеризации инженерных систем административных и жилых зданий, предприятий, промышленных объектов и выполняет следующие функции:

  • диспетчеризация инженерных систем;
  • автоматизация вентиляции;
  • автоматизация тепловых пунктов (ИТП, ЦТП);
  • автоматизация кондиционеров;
  • автоматизация насосных станций;
  • диспетчеризация котельных;
  • автоматизация электроснабжения и освещения;
  • мониторинг инженерных систем;
  • обслуживание систем диспетчеризации.

Презентация АСУЗ. Скачать->

Диспетчеризация систем электроснабжения и освещения. Учет и энергомониторинг.

Мониторинг электроснабжения, мониторинг ГРЩ, мониторинг ИБП, мониторинг ДГУ

Автоматизированная система управления электроснабжением и освещением (АСДУЭ) предназначена для мониторинга и управления системой электроснабжения объекта и выполняет следующие функции:

  • автоматизация систем электроснабжения;
  • управление электроснабжением;
  • автоматизация систем освещения;
  • управление освещением;
  • контроль параметров электросети;
  • мониторинг ИБП;
  • мониторинг ДГУ;
  • архивирование и просмотр параметров;
  • журналы аварий, событий и действий персонала;
  • синхронизация текущего времени всех устройств.

Презентация АСДУЭ. Скачать->

Автоматизация и диспетчеризация трансформаторных подстанций

Мониторинг и диагностика оборудования подстанций, диспетчеризация подстанций

Система автоматизации и диспетчеризации трансформаторных подстанций (АСМ ТП) предназначена для дистанционного контроля за работой ТП и выполняет следующие функции:

  • автоматизация подстанций;
  • мониторинг и диагностика оборудования подстанций;
  • телемеханика трансформаторной подстанции;
  • дистанционное управление;
  • мониторинг трансформаторного оборудования;
  • архивирование и просмотр параметров;
  • журналы аварий, событий и действий персонала;
  • синхронизация текущего времени всех устройств.

Презентация АСМТП. Скачать->

АСТУЭ — Автоматизированная система технического учета энергоресурсов. Системы энергомониторинга.

Автоматизированная система технического учета энергоресурсов

Автоматизированная система технического учета энергоресурсов (АСТУЭ) — это комплексный учет энергоресурсов для получения детальной картины энергопотребления и разработки мероприятий по повышению энергоэффективности.

  • учет энергоресурсов на предприятии;
  • автоматизированный сбор данных с приборов учета энергоресурсов;
  • автоматизация учета энергоресурсов;
  • информация о потреблении в удобном для анализа виде;
  • отчеты и хранение данных о потреблении;
  • мониторинг показателей качества электроэнергии;
  • контроль потерь энергоресурсов.

Презентация АСТУЭ. Скачать->

Источник

Автоматизированный и автоматический электропривод в чем разница?

Многие ошибочно полагают что электропривод – это электродвигатель выполняющий какую-то работу. На самом деле это не совсем верно. В систему электропривода входит не только электродвигатель, но и редуктор, система управления к нему, датчики обратной связи, различные реле и пр. Это не электрическая система, а электромеханическая. Она может быть регулируемой (автоматизированной, автоматической или не автоматизированной) или не регулируемой (насосы бытовые и пр.). Мы рассмотрим виды регулируемых устройств.

Не автоматизированный электропривод

При работе данного устройства все действия по регулированию каких-либо координат выполняются в ручном режиме. То есть для работы данного типа устройств необходим оператор, человек который будет следить за правильностью выполнения процессов. Как пример можно привести крановый электропривод, где все действия выполняются оператором.

Автоматизированный электропривод

В отличии от не автоматизированных приводов, в автоматизированных присутствуют сигналы обратной связи по координатам или параметрам (ток двигателя, скорость, положение, момент). Ниже приведена структурная схема:

ЗА – защитная аппаратура (автоматические выключатели, предохранители и пр.)

ПЭЭ – преобразователь электрической энергии (частотник, тиристорный преобразователь)

ДТ – токовый датчик

ДН – датчик напряжения

СУ ПЭЭ – система управления преобразователем

Источник

Автоматизированные электроприводы

Автоматизированные электроприводы – это специальные системы, которые в своем составе имеют электродвигатели, передачи и регулирующее оборудование, что обеспечивают функциональность движения и управления главными системами в рабочих агрегатах.

К управляющим устройствам принято относить микропроцессоры, программы и специальные электронные преобразователи.

Автоматизированные электроприводы обеспечивают нужную трансформацию в перерабатывающих устройствах, металлорежущих машинах, станках и подъемниках. Развитие этого привода имеет три основных этапа.

Из автоматизированных электроприводов можно выделить:

  • групповой;
  • многодвигательный;
  • индивидуальный.

Первый этап предполагает управление механическими передачами, обеспечение процесса распределения энергии одновременно нескольким техническим единицам.

Минусом является невозможность регулировки скоростей в частности на каждом приводе.

Многодвигательный этап предполагает использование нескольких приборов для обеспечения двигательных процессов рабочих органов машин.

Индивидуальный электропривод отвечает за то, чтобы каждый агрегат имел личный электродвигатель и был полноценным участником системы. такой электропривод способен улучшать условия работы и ее производительность.

Отличительной чертой электроприводов такого типа является возможность переработки информации, которая способствует автоматическому управлению всеми существующими потоками энергии. Это положительно влияет на деятельность человека, так как существенно снижается уровень нагрузок и использование в больших объемах ручного труда.

Также все функции по анализу данных и контроль над электромеханическими процессами оборудование берет на себя.

Все автоматизированные электроприводы имеют три основных составляющих: часть привода, управляющее устройство и электродвигательный прибор.

Механический элемент двигателя состоит из механизма передачи и исполнения. Основная роль заключается в распространении механической энергии и изменении скорости вращения во время движения.

Система управления состоит из управляющих и преобразующих элементов (датчиков связи). Электродвигательное устройство призвано превращать механическую энергию в электрическую и наоборот.

Применение и развитие электроприводов

Автоматизированные электроприводы за последнее время имеют широкое распространение в разных отраслях жизнедеятельности человека.

Автоматизированные электроприводы обладают достойным диапазоном мощности и возможностью автоматизации и быстрого управления.

Устройства хорошо регулируют все технологические процессы, оптимизируют работу механизмов по всем стандартным критериям.

Особенностями развития можно считать широту применения, повышение требований к динамическим показателям и расширение общего функционала.

Уникальным усовершенствованием следует выделить внедрение в производства унифицированных блочных устройств. Это предполагает использования так называемых безредукторных приводов, которые на практике оказываются более надежными и имеют перспективы широкого применения в будущем.

Больше об особенностях и этапах развития автоматизированных электроприводов можно узнать на выставке «Электро».

Источник

Приводная техника

Приводная техника и РусАвтоматизация это интегрированные решения электроприводной техники и АСУ ТП. Решения для приводной техники строятся на частотном электроприводе, мотор-редукторах, сервоприводе, ПЛК.

Приводные решения широко интегрируются с разнообразным промышленным оборудованием и помогают решать огромное количество задач в рамках множества технологических и производственных процессов.

Область применения приводной техники

Приводная техника востребована во всех современных отраслях промышленности. Приводное оборудование – неотъемлемая часть производственных предприятий.

Возможности приводной техники применимы как для работы с крупным промышленным оборудованием, так и для небольших приборов, машин и механизмов, в том числе для бытового применения. В некоторых случаях применяются конкретные виды приводной техники отдельно для решения конкретных задач. В рамках крупных производств и компаний применение уже идет в больших масштабах. В этом случае происходит комплексное использование для получения высоких показателей работы оборудования.

Приводная техника находит применение для обеспечения работы таких видов оборудования:

  • дымоуловителей, вентиляторов, насосов и компрессорных установок, холодильных камер и установок,
  • различных конвейеров и выталкивателей, в том числе ленточных, роликовых, шнековых,
  • оборудования для волочения, вытягивания, прокатки и нанесения покрытий, перемещения и правки рулонного материала,
  • сборочных автоматов, делительно-поворотных столов, приводов подачи станков,
  • подъёмных приводов и приводов ходовой части в стеллажном оборудовании,
  • оборудования для смены инструмента,
  • обрабатывающих станков,
  • электронных кулачков,
  • рельсового транспорта, подвесного транспорта, мостовых и портальных кранов,
  • экструдеров, термопластавтоматов,
  • размоточных/намоточных устройств,
  • лифтового оборудования, эскалаторов, ворот, шлагбаумов, складских подъемников,
  • координатных приводов, тактовых приводов, летучих пил.

Виды приводного оборудования и их назначение

Приводное оборудование классифицируется и подразделяется на виды в зависимости от решаемых задач и назначения.

  1. Электропривод представляет собой систему для управления и непосредственного ведения процесса преобразования электроэнергии в механическую энергию и обратно. Электрическое приводное оборудование в зависимости от рабочих условий может состоять из нескольких приборов механизмов, управляемых комплексно, или выполнено в виде одиночного электропривода.
  2. Редукторы и моторедукторы предназначены для преобразования и передачи крутящего момента. При их помощи происходит регулировка оборотов двигателя для повышения эффективности его работы. Редукторы представляют собой независимое устройство, подключаемое к рабочему оборудованию самостоятельно, и применяются в условиях наличия отдельного двигателя. Мотор-редукторы являются комбинацией из двигателя и редуктора и выполняют функции одновременно двух устройств.
  3. Преобразователи частоты предназначены для изменения частоты электрического тока, подаваемого на рабочее оборудование. Использование преобразователя позволяет обеспечить двигатель электропитанием с необходимыми характеристиками и повышает эффективность работы всей системы.
  4. Устройства плавного пуска разработаны для мягкого запуска и контролируемой остановки электродвигателей с целью сокращения нагрузки и предотвращения негативного влияния пускового тока. Управление пуском происходит с помощью постепенного увеличения подаваемого на двигатель напряжения. Для плавной остановки напряжение также постепенно снижается. Устройства плавного пуска призваны повысить износоустойчивость двигателя и продлить срок его службы.
  5. Рекуператор электроэнергии позволяет возвращать накопленную преобразователями энергию в рабочую сеть питания. Использование рекуператоров в современных производственных процессах прежде всего направлено на повышение энергосбережения. Также возможность рекуперации энергии повышает электромагнитную совместимость рабочего оборудования.

Приводная техника в рамках групп делится на отдельные подвиды по принципу работы, техническим характеристикам и конкретным задачам использования.

Источник