Контроллеры для сварочного оборудования

Сварочные головки с контроллерами для сварки под флюсом

Сварочные головки SAW серии MZ9

SAW головка с высокой степенью надежности и производительности.

— Цифровой индикатор. Используется для установки сварочного тока и напряжения перед началом сварки и для контроля параметров в процессе сварки. Переключатель — устанавливает время возрастания тока при зажигании дуги.
— Трехпозиционный переключатель режимов установки параметров зажигания дуги, сварки и затухания дуги (заварки кратера).
— Цветные индикаторы выбранных режимов.
— Переключатель цифровой — устанавливает время затухания дуги (заварки кратера)
— Регуляторы установки параметров трех режимов: зажигания дуги, сварки и затухания дуги.
Переключатель — устанавливает время дожигания проволоки по окончании сварки.
— Переключатели полярности и способа зажигания дуги

Интерфейс кабельных соединений

— Разъем подключения наружного оборудования для интеграции сварочной системы. Осуществляет запуск и остановку интегрированного оборудования.
— Разъем для подсоединения кабеля управления источником тока. Управляется контроллером.
— Разъем для подсоединения кабеля управления сварочной головки, регулирования подачи проволоки, реверса, запуска и остановки сварки. Механизм перемещения сварочной головки может начать движение при нажатии кнопки «Старт» или при возбуждении дуги. Механизм перемещения может останавливаться при нажатии кнопки «Стоп», либо автоматически при обрыве сварочной дуги.

Технические характеристики

Модель	MZ9-630B/C	MZ9-1000B/C	MZ9-1200B/C MZ9-1600B/C
Диаметр проволоки, мм	2,0; 2,4; 3,2; 4,0	2,4; 3,2; 4,0; 4,8	3,2; 4,0; 4,8; 6,4
Способ зажигания дуги	Касанием / Чирканием
Скорость сварки, м/ч	30-300	20-200	16-160
Диапазон регулировки кросс-слайдеров в вертикальной и горизонтальной плоскости, мм	Модель B (ручной): 150 x 150 Модель C (электрический): 200 x 200
Угол наклона сварочной головки вправо/влево, °	45
Угол наклона сварочной головки вперед/назад, °	45
Объем емкости для флюса, л	8
Вес катушки для проволоки, кг	25

Подающий механизм проволоки

Модель	Состав
MZ9-1250T01	содержит панель управления, подачу проволоки, лазерное управление, крепление горелок, емкость для флюса
MZ9-1250T02	содержит панель управления, подачу проволоки, лазерное управление, крепление горелок, комплект горелки, емкость для флюса
MZ9-1250T03	механизм подачи спиральной трубки: содержит панель управления, подачу проволоки

Контроллер сварочной головки

• Цифровые индикаторы. Используются для установки сварочного тока и напряжения перед началом сварки и для контроля параметров в процессе сварки.
• Ручка установки сварочного тока
• Ручка установки сварочного напряжения
• Переключатель диаметра используемой проволоки
• Кнопка перемещения сварочной проволоки вверх
• Кнопка перемещения сварочной проволоки вниз
• Сетевой выключатель

Сварочная колонна со сварочной головкой, двухосевым суппортом, отслеживателем шва джойстикового типа и системой видеонаблюдения

Возможно Вас заинтересуют следующие позиции:

Источник

Профессиональный контроллер для сварочного полуавтомата

Хочу представить вам свою новую разработку. Это контроллер профессионального назначения для полуавтомата, далее (ПА).

Данное устройство реализовано на микроконтроллере Atmega16, работает он на тактовой частоте 4 МГц от внешнего кварцевого резонатора.

Можно конечно затактировать и от встроенного генератора на 4 МГц, но данный способ имеет существенные недостатки:
1) «Уплывание» частоты при изменении температуры окружающей среды.
2) Возможный сбой программы при внешних помехах.
Второе случается крайне редко на практике. А при хорошем проектировании печатной платы, вовсе не случается.
Первый недостаток очень серьезный из-за того, что мы используем фазоимпульсный метод регулирования сварочного тока.
От «уплывания» тактовой частоты у нас будут уплывать установленные значения тока в ту или иную сторону.

Данное устройство имеет следующие возможности:
1) Плавную регулировку тока с запоминанием значения
2) Плавную регулировку скорости подачи проволоки с запоминанием значения
3) Эконом режим. Режим экономии газа.
4) Настройка режима работы пусковой кнопки на рукаве.
а) нормальный режим работы.
б) триггерный режим работы
в) таймерный режим работы.
г) импульсный режим работы.
В нормальном режиме, мы нажали кнопку — варим, отжали — не варим.
В триггерном режиме мы нажали и отжали кнопку — варим, повторно нажали и отжали — не варим
В таймерном режиме мы варим как и в обычном режиме, только режим сварки отключается автоматически хоть и нажата кнопка на рукаве по истечению времени. Для продолжения работы необходимо отжать кнопку и повторно нажать.
В импульсном режиме мы варим как бы рывками. В меню задается как пауза, так и импульс сварки, в довольно широких пределах. Этот режим идеально подходит для работ, где необходима точечная сварка.
5) Настройка минимального предела тока
6) Настройка максимального предела тока
7) Настройка минимального предела скорости проволоки
8) Настройка максимального предела скорости проволоки
9) Настройка предварительной подачи газа (ПРЕД)
10) Настройка последующей подачи газа (ПОС)
11) Настройка количества реле для грубого регулирования тока путем отводов первичной обмотки. Минимум 1шт. максимум 10шт. реле.
12) Грубая регулировка тока переключением обмоток трансформатора с меню с запоминанием уровня тока.

В общем с возможностями разобрались. Теперь расскажу немного теории.

Принцип регулирования тока заключается в подаче управляющего импульса на тиристоры после перехода через ноль сетевого напряжения.

Чем выше установленная выходная мощность в меню, тем раньше будет подан импульс управления на тиристоры после перехода через ноль.

Стандартную схему диодно-тиристорного моста можно посмотреть в моей предыдущей статье
Принцип регулирования скорости подачи проволоки значительно проще, чем регулирование тока. Применен метод широтно-импульсной модуляции далее (ШИМ).

Навигация по меню и настройка
1) Регулировка тока + регулировка проволоки
2) Эко режим
3) Режим переключения обмоток
4) Настройка режима работы «живой кнопки»
5) Настройка минимального значения тока
6) Настройка максимального значения тока
7) Настройка минимального значения подачи проволоки
8) Настройка максимального значения подачи проволоки
9) Настройка пред. газа
10) Настройка пос. газа
11) Настройка количества реле обмоток
12) Настройка таймерного режима (установка времени работы при нажатой кнопке)
Одно значение = 75мс. То есть значение 10 = 750мс.
13) Настройка импульсного режима работы
Значение 10d это у нас промежуток когда нет тока
Значение 10p это у нас промежуток когда есть ток
Настраивается парами кнопок +/- и + prov /- prov
Кнопкой MENU мы перемещаемся по меню
Кнопкой RETURN выходим в первое (главное) меню
Кнопками +/- и +prov/-prov мы устанавливаем значение.

Для того, чтобы заработало устройство его необходимо правильно собрать и прошить контроллер (МК).
Для прошивки МК нам понадобится программатор. Схемы программаторов можно посмотреть здесь.

Фьюзы при прошивке нужно выставить так: CKSEL 3..0 0b1111

К статье прилагаю файл [svarka4.rar] симуляции для протеус, несколько прошивок (одна с пониженной частотой ШИМ, вторая с повышенной частотой ШИМ).

Имеется коммерческая версия прошивки
1) изменен алгоритм меню.
2) улучшено быстродействие.
3) добавлена формула расчета скорости подачи проволоки от значения тока (отключаемая по желанию).
4) добавлено несколько режимов экономии газа.

Обновления 28.01.2014:
— новая версия прошивки V1.1;
— печатная плата в DIP Trace. Автор: Ожух Владимир из Мишевоград-Волынский, Украина. Плата протестирована им-же.

В новой версии прошивки исправлено:
— подача проволоки теперь работает на максимуме;
— вывод торможения имеет нормальную нагрузочную способность.

Внимание! Это free (бесплатная) версия. Не имеет ограничений! Отличается от 3.0 (Полной версии) — наличием формулы и доработанным и улучшенным меню.

Источник

Панели управления

Устройство ESAB Origo™ Tig 3001i для аргоно-дуговой сварки с использованием постоянного тока. С помощью устройства Origo™ Tig 3001i, обеспечивающего предельно стабильную дугу и отличные свойства возбуждения дуги, можно сваривать нелегированную и низколегированную сталь, медные сплавы и материалы на основе никеля.

Профессиональная сварка TIG с использованием переменного/ постоянного тока.

Аппарат Caddy Tig 2200i AC/DC разработан так, что все основные компоненты в машине поддерживаются чистыми и без осаждения пыли. Аппарат Caddy® соответствует требованиям класса IP 23 и поэтому подходит для использования вне помещений.

Интерфейс панели управления ACX: Род тока (MMA и TIG): AC, MIX, DC, DC+ Таймер для поддува газа в начале и конце сварки Ток горячего старта, нарастание и спад тока Дисплей тока, напряжения и др.

Устройство Aristo® Tig 4000iw идеально подходит для сварки с использованием постоянного тока по методу MMA и TIG. С помощью устройства Aristo® Tig 4000iw, обеспечивающего предельно стабильную дугу и отличные свойства возбуждения дуги, можно сваривать нелегированную и низколегированную сталь, медные сплавы и материалы на основе никеля.

Профессиональная сварка TIG с использованием переменного/ постоянного тока.

Набор Rapid Spot:

Esab CaddyTIG 1500i — сварочный аппарат, предназначенный для выполнения для аргонодуговой сварки постоянным током и ручной дуговой сварки MMA. Это прекрасное решение для профессиональной сварки – благодаря весу 9 килограммов аппарат можно переносить.

ESAB CADDYTIG 2200IW – прочный и надежный аппарат, созданный для профессиональной сварки. Это пятое поколение аппаратов для сварки Caddy.

Установки Caddy оснащены соединительными разъемами OKC 50 для работы с большими нагрузками. Благодаря компактной конструкции и поглощающему удары полимерному корпусу это устройство отличается легкостью и удобством транспортировки.

Интерфейс панели управления MEX: Индикаторные лампы включения тока, перегрева и заниженного или повышенного напряжения Кнопка выбора типа электрода Цифровой дисплей, памятные функции Регулировка сварочного тока с панели, дистанционным регулятором или регулятором на горелке TIG (RTC 10) Возможность регулировки ”горячего пуска” (Hot Start) и динамики дуги (Arc Force) Сварка штучными лектродами / TIG с контактным возбуждением / Строжка угольным электродом / Сварка прихватками Панель МЕХдает возможность управлять сварочными параметрами в зависимости от типа электрода и, при необходимости, создать собственные комбинации параметров, и записать их в память.

Интерфейс панели управления AC/DC PULSE: Основные функции и регулировки сварки TIG и ручной сварки Автоматический баланс АС Сварка с прерывистой дугой Баланс, Minilog Регулировка нарастания тока в начале сварки.

Интерфейс панели управления MTM — функция MINILOG с памятью: Синергетическая импульсная сварка TIG — это импульсный TIG с синергетическим управлением.

Интерфейс панели управления MTX — импульсная сварка TIG и 4T LOG: Функция 4T LOG, поисковая дуга для удобного начала сварки и хвостовая дуга для исключения дефектов в конце сварки.

Интерфейс панели управления MTZ: Функция 4T LOG, поисковая дуга для удобного начала сварки и хвостовая дуга для исключения дефектов в конце сварки.

Интерфейс панели управления ACS: Род тока (MMA и TIG): AC, MIX, DC, DC+ Таймер для поддува газа в начале и конце сварки Ток горячего старта, нарастание и спад тока Дисплей тока, напряжения и др.

Интерфейс панели управления MEL: Индикаторные лампы включения тока, перегрева и неправильного напряжения Регулировка тока либо потенциометром панели, либо дистанционным регулятором Сварочный ток или напряжение дуги показываются на цифровом дисплее с заданными и фактическими значениями Возможность регулировки ”горячего пуска” (Hot Start) и динамики дуги (Arc Force) Переключение между способами MMA/TIG нажатием кнопки Панель MELпредлагает все основные функции для сварки простым электродом.

Источник

Контроллеры машин контактной сварки

Задачей этого узла является управление всеми основными функциями машины направленными на выполнение заданной циклограммы единичного цикла сварки и дополнительными функциями контроля режима — сохранение в памяти нескольких программ, диагностика основных систем машины, счетчик сварок и другие. Дальше приведем список некоторых функций с кратким описанием способа их осуществления и примерами применения. На реализации циклограммы сварки особо останавливаться не буду, так как вопросы применимости тех или иных ее видов достаточно широко освещены в литературе о контактной сварке. ARO производит несколько видов контроллеров, из которых все кроме самого простого Micro 2x16III 7T4P поддерживают возможность использования в ней подогревающего импульса, нескольких импульсов сварочного тока с регулировкой нарастания фронта первого импульса и скоростью спада тока при протекании последнего импульса, импульса тока после сварки , используемого для термообработки только что полученного контактной сваркой соединения; изменение усилия сжатия в процессе сварки и сохранение от 4-х до 128 сварочных программ в памяти. Память энергонезависимая – т.е. при отключении питания все запомненные настройки сохраняются. Необходимость применения того или иного типа контроллера всегда определяется от требований к контактной сварке.

циклограмма контактной сварки с током подогрева и термообработкой сварного соединения

Дистанционный выбор программ сварки

Эта функция основана на двоичной кодировке, позволяющей различными комбинациями подачи напряжения на 6 выводов выбрать 1 из 128 программ, которая будет задействована в настоящий момент без каких либо операций на панели контроллера. Это удобно при работе с подвесными клещами контактной сварки (контроллер может быть удален от места сварщика), при работе с изделием, включающим в себя 2 или более вида сварных соединений, которые допустимо выполнять при сохранении геометрии контактной поверхности электрода, но требующих изменения тока сварки, типа циклограммы и/или усилия сжатия. Исполнительным органом для переключения программ может быть удобно расположенный ручной или ножной переключатель, (например, несколько кнопок старта цикла или две педали). Может использоваться датчик положения клещей (опция), позволяющий для разных типов соединений выбирать программы без участия оператора (при условии, изменения положения клещей в пространстве – наклон или поворот вокруг горизонтальной оси). Эргономика подвесной системы сварочных клещей позволяет менять положения в течение нескольких секунд с минимальными усилиями оператора. Пример применения: свариваете сетку из проволоки 3 мм на рамке из проволоки 6 мм на стационарной машине контактной сварки. Ясно, что режим сварки перекрестий проволоки будет разный. Сварщик просто нажимает на правую или на левую педаль в зависимости от вида соединения.

Автоповтор сварки

Автоповтор сварки позволяет производить серию сварок без необходимости каждый раз нажимать педаль или кнопку. При этом задействуется только рабочий ход электродов.

Управление пропорциональным клапаном

Пример использования пропорционального клапана при переходе с одной программы сварки на другую.

* пропорциональный клапан используется при реализации функции компенсации веса сварочной головки

Управление 2-мя клапанами

Управление 2-мя клапанами позволяет менять усилие сжатия электродов в процессе сварки, получая увеличенное усилие при кристаллизации сварного соединения и/или в начале процесса при сварке жестких материалов. В комплексе с широкими возможностями управления током это расширяет технологические возможности машин контактной сварки. Так же может использоваться для управления дополнительным ходом, выбором давления в разных программах. Программное обеспечение контроллера контактной сварки является универсальным и позволяет управлять клапанами для всех применений.

Счетчик цикла сварки и компенсация износа электродов

Счетчик цикла сварки и компенсация износа электродов позволяет изменять установленное значение тока по мере изменения геометрии поверхности электрода контактной сварки для поддержания требуемой плотности тока при контактной сварке, отслеживать количество циклов отработанных электродом и выдавать сообщение о необходимости зачистки или замены электрода. Изменение тока при этом может быть как пошаговое так и плавное. Правильно настроенный режим сварки и компенсации износа позволяет значительно сократить расход электродов и потери времени на их замену без снижения качества контактной сварки изделий.

ступенчатая и сегментная компенсация износа электрода
*Для управления циклом сварки на машинах шовной сварки и среднечастотных машинах со специальными приводами используются специализированные контроллеры.

контроллер контактной сварки

Шкаф управления клещами контактной сварки для работы в составе робототехнического комплекса. Справа блок защиты, левее плата питания и управления тиристорами и клапанами; на правой стенке блок разводки воды и воздуха с реле контроля и пропорциональным клапаном; на дверце контроллер контактной сварки типа 2хIII micro

Источник